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礦用W鋼帶彎弧機采用了合理的冷彎工藝,工業(yè)控制技術,的材料處理手段,使礦用W鋼帶彎弧機組功能齊備,性能,生產(chǎn),加工成本降低70%以上,現(xiàn)以被廣泛到用戶評價。
礦用W鋼帶彎弧機應用范圍:
錨桿及錨網(wǎng)的配合使用形成錨網(wǎng)支護,主要用于礦山開采過程中開拓巷道的頂板維護;
礦用W鋼帶彎弧機性能:全數(shù)控型自動沖孔成型,工業(yè)PLC控制,軋輥采用GCr15材質硬化處理。
現(xiàn)代企業(yè)集團化、生產(chǎn)能力規(guī)?;?、多品種少批量的生產(chǎn)方式,使得機器人金屬冷彎成型機的應用需求越來越大,對機器人工作能力的要求也不斷提高,不僅要求機器人金屬冷彎成型機向高速化方向發(fā)展,而且要求機器人具備處理多種產(chǎn)品的能力,實現(xiàn)一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線的功能。由于目標對象的形態(tài)、結構、尺寸不同,機器人金屬冷彎成型機末端執(zhí)行器的結構以及對目標對象的操作方式也不同,目標對象一旦更換,則需更換相應的末端執(zhí)行器,而且金屬冷彎成型機系統(tǒng)程序也要做相應的更改,這將無法適應現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的高速化、多品種、少批量的現(xiàn)狀。筆者針對這種情況,結合相關的研究現(xiàn)狀,研究設計一種機器人金屬冷彎成型機多功能末端執(zhí)行器,不需更換關鍵零部件,即可實現(xiàn)對不同形態(tài)、結構和尺寸的包裝件的識別和操作。
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